一种控制机器人表情的装置
授权
摘要
本实用新型公开一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。本实用新型的结构简单，使用的零件较少，节省空间，便于安装，稳定性高，可以惟妙惟肖地做出微笑和忧伤表情动作。
基本信息
专利标题 ：
一种控制机器人表情的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921056739.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210189812U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
丁英卓
申请人 ：
深圳埃米电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201
代理机构 ：
广东金桥百信律师事务所
代理人 ：
贺文华
优先权 ：
CN201921056739.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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