本实用新型涉及一种新型抓取式垫片自动高效压垫装置，包括机架，其两侧分别滑动安装有至少一组垫片仓组件，机架的中部上方间隔安装有两条架板，两条架板之间通过传动轮组件安装有传送带，两条架板的上表面中部固定安装有一个中空型支撑板，其上表面中部安装压垫机构，以压垫机构为中心的支撑板的上表面两侧对称安装有抓垫机构，支撑板内中空位置处嵌设有移动板，移动板上开有两列平行设置的槽孔，每列槽孔沿移动板长度方向等间距分布；移动板两端分别嵌入支撑板的内壁，沿支撑板宽度方向往复移动，同步与抓垫机构、压垫结构配合，机架两侧设置垫片仓，可单独一侧上料或者两侧交替上料，实现了垫片的自动连续上料压装，提高了效率。