本实用新型公开了一种自行式装卸助力机械手，包括平板小车，平板小车的右侧设置有集成电气箱，集成电气箱的后侧设置有一级立柱，一级立柱的上方设置有二级立柱，二级立柱的上方通过旋转固定盘安装有后悬臂焊件，后悬臂焊件连接旋转后悬臂，旋转后悬臂通过前悬臂焊件连接旋转前悬臂。本实用新型的移动平台为轻便万向驱动总成平板小车，在集装箱货车搬动货物时，驱动该设备行走到集装箱内，放上栈板，操作真空吸吊装置将货物搬运到栈板上，搬运完成后再将设备移走，方便快捷不占用场地；且本实用新型承重的负载重量为0‑60Kg，能替代人工在集装箱内繁重工作，极大满足了集装箱上下货物、机场行李搬动，仓储物流取货、工厂流水线码垛的需要。