一种高压地线巡检机器人移动自锁组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种高压地线巡检机器人移动自锁组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021335130.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212343186U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
杨军郭红兵陈清华陈永志林桂明刘立冬
申请人 ：
内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王大国
优先权 ：
CN202021335130.8
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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