一种用于抓取的模块化平面浮动机构
授权
摘要
本实用新型具体涉及一种用于抓取汽车零部件的模块化平面浮动机构。其特征在于：包括下板组件、滑移组件、限位组件和锁紧组件；下板组件、滑移组件和限位组件通过螺栓连接在一起；限位组件上设有调整单元，调整单元对下板组件进行位置限定；滑移组件与限位组件和下板组件为点对点接触；下板组件上设有一个固定装置，锁紧组件设置在限位组件上并贯穿于限位组件，与固定装置连接。本装置可以连接在机械手、桁架等末端部位，通过设置限位组件、滑移组件与锁紧组件，能够避免工件抓取及装配时工件间的硬碰撞，减少工件损伤结构紧凑，占用空间小，适用性广，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取的模块化平面浮动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021344638.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212553888U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘伟军王静姜楠
申请人 ：
沈阳慧远自动化设备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区东陵区创新路155-5号301室
代理机构 ：
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋铁军
优先权 ：
CN202021344638.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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