本申请公开了一种双维度运动的机械手底座，包括气缸底板、凹形升降板、电机及固定设置于气缸底板上的一个气缸和两块气缸侧向挡板，两块气缸侧向挡板顶部内侧之间设置一块气缸顶板，每块气缸侧向挡板内侧均固定安装有固定滚珠滑块，固定滚珠滑块内配合滑动穿设有滑杆；电机的中空旋转台固定安装在凹形升降板上；气缸的活塞杆向上穿过气缸顶板的活塞杆滑孔并与凹形升降板底部固定连接，滑杆向上穿过气缸顶板的滑杆通孔并与凹形升降板底部固定连接。本申请的双维度运动的机械手底座，在给气缸的进气口通气时，气缸的活塞杆向上运动的同时带动凹形升降板向上运动，同时电机上的中空旋台可实现周向的旋转，是一种结构简单且稳定的一种机械手底座。