一种双工位多维度高精机械手
公开
摘要
本发明涉及机械手领域，公开了一种双工位多维度高精机械手。包括：基座，竖直设于基座通过第一电机驱动旋转运动的立柱，横向设置于立柱且两端凸出立柱表面的转轴，连接于转轴一端驱动转轴转动运动的摆动组件，连接于转轴另一端的固定框架。滑动式装配于固定框架且分别通过第一气缸驱动进行同步移动的滑座，竖直设于滑座内且通过第二气缸升降运动的固定杆，该固定杆的一端设有气压式夹持组件。通过上述设置，能够装夹形状规格大小不一的物品，且夹持牢固，稳定好，配合装夹精度高，设备成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位多维度高精机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559419A
申请号 ：
CN202210173828.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张为臣李永解建员
申请人 ：
清智智能装备制造（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区西联村(吴江经济技术开发区庞金路688号吴江综合保税区)
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡天明
优先权 ：
CN202210173828.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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