一种高精度多维度机械手抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度多维度机械手抓取机构，通过采用一个电机同时实现限位装置打开机械手和样品盘或物品抓取机械手的驱动，可以保证不会出现限位装置未打开或未完全打开时抓取样品盘或物品的情况，从而保证不会损坏样品盘或物品。而且本实用新型结构简单、运动稳定准确、占用空间小。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度多维度机械手抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021034291.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212241091U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
常海龙
申请人 ：
公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区首都体育馆南路一号
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈建
优先权 ：
CN202021034291.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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