一种高精度零件抓取机构
授权
摘要
本实用新型旨在提供一种适用范围广、具有自动对中效果且夹紧和定位同时进行的高精度零件抓取机构。本实用新型包括安装支架、直线驱动组件、锥形对中销以及一对卡爪块，所述直线驱动组件固定在所述安装支架上，所述锥形对中销与所述直线驱动组件的活动端固定连接，两个所述卡爪块均铰接在所述安装支架上，且两个所述卡爪块对称设置在所述锥形对中销的两侧，所述锥形对中销的直径从上至下逐渐减小，两个所述卡爪块的上端均与所述锥形对中销配合，所述卡爪块的下端设有夹槽，所述直线驱动组件带动所述锥形对中销作往复直线运动。本实用新型应用于抓取机构的技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度零件抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021589020.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN213439710U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
陆灏铭肖云湖
申请人 ：
深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区第六工业区松白路3332号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
王贤义
优先权 ：
CN202021589020.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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