本实用新型公开了一种综采工作面巡检装置，在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括机架、由直流电机驱动的行走机构及检测设备，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述设备安装区的中部设有检测设备。本实用新型的优点和有益效果是：本实用新型体积小，可以适用于狭小空间；电池供电，无线通讯，不需要外接拖线；采用无线充电方式，既可以防止煤尘侵入充电接插件引起短路，又可以阻止电气火花的产生。