一种清洁消毒配送复合机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种清洁消毒配送复合机器人，包括AGV式小车，小车上方固定有外壳，外壳的上端固定有机器手，机器手的端部固定有夹爪；小车的后端固定有安装座，安装座内设有摆杆，摆杆的一端部设于安装座内且连接有摆动电机；摆杆的另一端部固定有联结圆板，联结圆板上固定有旋转电机，旋转电机驱动连接有扫把；外壳的两侧面均设有安装架，安装架内开有若干个隔间，隔间侧壁上设有驱动电机，驱动电机的输出端设由齿轮；隔间内设有抽屉，抽屉的外壁上固定有滑轨，滑轨上固定有齿条，齿条与齿轮啮合连接。本实用新型通过AGV系统和清洁消毒配送等功能结合起来，代替人工，效率高，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁消毒配送复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021357684.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212763479U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
徐博徐曙
申请人 ：
江苏赫伽力智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市港城大道988号17-3
代理机构 ：
北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨群
优先权 ：
CN202021357684.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J15/08 B25J15/02 E01H1/05 E01H3/02 A61L2/18 A61L2/10 A61L2/24 A61L2/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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