一种清洁消毒配送复合机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种清洁消毒配送复合机器人,包括AGV式小车,小车上方固定有外壳,外壳的上端固定有机器手,机器手的端部固定有夹爪;小车的后端固定有安装座,安装座内设有摆杆,摆杆的一端部设于安装座内且连接有摆动电机;摆杆的另一端部固定有联结圆板,联结圆板上固定有旋转电机,旋转电机驱动连接有扫把;外壳的两侧面均设有安装架,安装架内开有若干个隔间,隔间侧壁上设有驱动电机,驱动电机的输出端设由齿轮;隔间内设有抽屉,抽屉的外壁上固定有滑轨,滑轨上固定有齿条,齿条与齿轮啮合连接。本实用新型通过AGV系统和清洁消毒配送等功能结合起来,代替人工,效率高,自动化程度高。
基本信息
专利标题 :
一种清洁消毒配送复合机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021357684.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-10
授权号 :
CN212763479U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
徐博徐曙
申请人 :
江苏赫伽力智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市江阴市港城大道988号17-3
代理机构 :
北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨群
优先权 :
CN202021357684.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J15/08 B25J15/02 E01H1/05 E01H3/02 A61L2/18 A61L2/10 A61L2/24 A61L2/26
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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