仿生手装置
授权
摘要
本实用新型揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括手掌壳体、拇指部件及四个手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构通过第一传动机构连接对应的手指机构；所述各第一驱动机构设置于所述手掌壳体，相邻第一驱动机构之间形成3～5°的夹角；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述拇指机构。本实用新型提出的仿生手装置，可提高仿生手握紧和展开时与真人手的相似度，提高用户使用的舒适度及工作时的精确度。
基本信息
专利标题 ：
仿生手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021364385.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212794942U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
沈彪倪华良
申请人 ：
厦门傲意信息科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区翔云一路95号运通中心604B单元之五一八
代理机构 ：
上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人 ：
王松
优先权 ：
CN202021364385.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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