本实用新型公开了一种轮式偏摆机构，包括驱动装置、驱动连接件和多个摆轮套件，所述驱动装置通过驱动连接件连接摆轮套件，所述驱动装置包括电机以及安装在支座上的电动滚筒、从动滚筒和电机座板，所述电机安装在电机座板上，所述电机座板位于摆轮套件左侧，所述电动滚筒和驱动滚筒均位于摆轮套件的下方，所述驱动连接件包括依次连接的连杆、万向轴节和偏杆。本实用新型简化了结构，安装维修方便，确保了使用寿命，无需气源，用电动滚筒驱动代替原来的电机驱动，节省空间，无需维护，损坏可直接更换，拆装过程简单，无需气源，增强了适用范围，例如可适用于便利店仓库分拣、电商分拣等，且分拣效率高，大小件皆可分拣。