本实用新型公开了一种机器人生产用打磨装置，包括打磨箱、第一升降柱和夹持爪，所述打磨箱为内部中空的长方体结构，所述打磨箱的底端面居中位置设有凹槽，所述凹槽内安装有传送带，所述传送带的一端设有收料箱，所述收料箱嵌在打磨箱内部的底端面上，所述传送带两侧对称设有长方体结构的第一升降柱与第二升降柱，所述第一升降柱与第二升降柱的侧壁上均设有工字型槽口，所述工字型槽口内契合有活动盒，所述活动盒朝向传送带的一侧设有夹持爪，所述活动盒远离传送带的一侧安装有转动大齿轮与从动大齿轮。该机器人生产用打磨装置，通过简单的结构设计实现在打磨作业中自由调整打磨部位的需要，在工件批量打磨生产中具有良好的实用价值。