本实用新型公开了一种机器人生产用打磨装置，包括箱体，所述箱体的一侧为开口设置，箱体的两侧内壁上均固定安装有第一气缸，两个第一气缸的输出端均固定安装有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆相互靠近的一端均固定安装有固定座，两个固定座的顶部均开设有固定槽。本实用新型设计合理，实用性好，利用两个竖夹板的夹持配合，便于对长条形、方形或者矩形机器人零件进行稳固夹持，利用两个弧形夹板的夹持配合，便于对柱形、弧形或者圆形机器人零件进行稳固夹持，从而方便对多种形状的机器人零件进行打磨工作，而且在打磨过程中，能够对产生的粉尘碎屑进行收集，起到良好的除尘效果，大大的降低了对周围工作环境的污染。