一种机器人打磨加工生产线，涉及机器人加工技术领域，其包括打磨机器臂、打磨固定装置、翻转变位装置、零件转移装置、进料传送带、以及出料传送带。在进行加工时，零件顺进料传送带运动到零件转移装置下方，零件转移装置将零件抓取放到打磨固定装置，打磨固定装置将零件固定，便于打磨机器臂进行打磨操作。一个面的打磨结束后，零件转移装置将零件抓取并放到翻转变位装置，翻转变位装置将零件翻面后再由零件转移装置抓取放到打磨固定装置进行另一个面的打磨，最后由零件转移装置将零件放到出料传送带。整个机器人打磨加工生产线的结构简单、设计合理、使用方便，可实现零件从进料到打磨再到出料的全自动化操作，具有较高的加工效率和加工精度。