本实用新型公开了一种机器人加工用打磨装置，包括底板，所述底板的顶部外壁两端均设有固定板，且两个固定板的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴，其中一个所述固定板的一侧外壁设有连接板，且连接板的顶部外壁设有二号电机，二号电机的输出轴与其中一个连接轴的一端通过联轴器连接，两个所述连接轴的另一端均设有翻转板，且两个翻转板的相对一侧外壁均设有固定组件。本实用新型通过设置有二号电机、连接轴和翻转板，固定组件固定于翻转板上，进行机器人打磨时，若是需要进行翻转，通过二号电机带动翻转板转动，从而带动固定组件转动，继而完成翻转操作，方便快捷，提高工作效率。