本实用新型涉及机器人加工技术领域，且公开了一种机器人零件加工打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体的底部固定连接有支柱，支柱的一端固定连接有底盘，打磨设备本体的内底壁固定连接有储水箱，打磨设备本体的内侧壁固定连接有支撑座，支撑座的顶部开设有漏孔，支撑座的底部固定连接有第一过滤网，打磨设备本体的内侧壁固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆。该机器人零件加工打磨设备，能够达到便于对打磨装置的打磨处进行降温的目的，解决了一般打磨装置降温效果差的问题，防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，提高了机器人零件的质量，满足了科学的生产加工需求。