本实用新型公开了一种机器人加工用打磨装置，涉及机器人加工技术领域，包括底板，所述底板顶面一侧固定设置有伸缩板，所述伸缩板的上端安装有横板，所述横板顶面一侧固定安装有电机盒，所述电机盒内固定安装有电机，所述电机输出端贯穿所述横板并与转杆固定连接，所述转杆下端两侧分别固定设置有防护机构，所述防护机构包括定位块，所述定位块顶部上下滑动穿设有滑杆一，所述滑杆一上套设有复位弹簧，所述滑杆一顶部安装有限位块，所述滑杆一的下方设置有防护罩，本实用新型解决了现有的打磨装置大多没有设置防护机构，在给机械人进行打磨时，产生的琐屑和火花容易飞溅进入人眼，对人体造成伤害的问题。