本实用新型公开了一种机器人零部件加工用打磨装置，包括存放箱、密封组件和出杂组件，所述存放箱的一侧固定安装有出杂组件，所述存放箱与出杂组件的底部等距安装有支撑座，所述存放箱的顶部固定安装有顶座，所述顶座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端活动安装有打磨组件，所述打磨组件被包裹在密封组件内，所述密封组件的底部与所述出杂组件连通，所述密封组件的内部柜设置有辅助组件。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够利用拉手带动玻璃罩进行打开与关闭，防止工作人员在打磨的过程中碎屑四溅，对环境造成了污染，接着利用出杂管将碎屑导出，方便工作人员进行统一收集与处理。