一种智能车间加工用机械臂
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摘要

本实用新型公开了一种智能车间加工用机械臂,包括固定基座,所述固定基座的上方设置有转动柱,所述转动柱的上方设置有连接臂,所述连接臂的上方设置有转动臂,所述转动臂的一端设置有工作头,所述工作头的一端设置有焊接头,所述连接臂和转动臂上设置有走线槽,所述走线槽上设置有固线装置,所述固线装置包括边侧板、第一固定槽、垫板、固定螺栓、第一伸缩弹簧和边侧块。本实用新型所述的一种智能车间加工用机械臂,通过固线装置将线束布置在连接臂的内部,可以避免线束散乱在机械手的外部,同时方便对线束的检查和维修,通过收紧活动钩,使得活动钩和固定钩之间配合可以使得线束收纳,在机械手转动时可以将线束收紧,比较方便。

基本信息
专利标题 :
一种智能车间加工用机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021369566.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN213499284U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
唐成申彦王淑军刘华陈勇任可欣徐钊
申请人 :
嘉兴国自信息科技有限公司;江苏意渊工业大数据平台有限公司;南京龙渊微电子科技有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市城南路1539号1幢701-11室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021369566.9
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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