一种夹具装置和搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹具装置，并公开了具有夹具装置的搬运机械手，其中夹具装置包括：夹具座；左半夹，左半夹与夹具座相对滑动，左半夹上设有左夹持部；右半夹，右半夹与夹具座滑动，右半夹上设有右夹持部；转动件，其与夹具座转动连接，转动件设于左半夹与右半夹之间，左半夹与转动件连接于第一连接点，右半夹与转动件连接于第二连接点，转动件带动第一连接点和第二连接点在左右方向上相互靠近或相互远离。左半夹和右半夹随着第一连接点和第二连接点相互靠近或相互远离，本技术通过转动件的转动动作转换成左半夹和右半夹相互靠近或相互远离的动作，转动件所占用的空间小，有利于使夹具装置的结构更紧凑和缩小夹具装置的占用空间。
基本信息
专利标题 ：
一种夹具装置和搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021374043.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212684010U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
艾穗江黄良海李亚明
申请人 ：
广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱继超
优先权 ：
CN202021374043.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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