本实用新型涉及一种双通道机床上下料机械手，其包括机械手装置、横梁和成对设置的立柱，横梁通过成对设置的立柱安装于机床上。机械手装置包括运动单元和取料单元，运动单元与横梁滑动连接。取料单元包括取料架、转轴、翻转伺服电机和多个吸盘，转轴与运动单元转动连接，转轴与取料架连接，多个吸盘均设置于取料架上，翻转伺服电机设置于运动单元上，翻转伺服电机的输出轴与转轴连接以驱动转轴旋转，取料架能够从上料状态翻转为下料状态或从下料状态翻转为上料状态。本实用新型通过取料架的翻转实现了双通道机床的上料和下料过程，有效地简化了上料和下料机械手的结构，并且机械手装置采用悬挂式结构，充分利用了床身的上部空间，减小了占地面积。