腊肉、腊肠并联机器人自动装箱的专用组合夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种腊肉、腊肠并联机器人自动装箱的专用组合夹持机构，包括机架、主夹持抓手、辅助约束吸盘、驱动装置,所述主夹持抓手、驱动装置安装在机架上，所述主夹持抓手与驱动装置连接，且主夹持抓手与驱动装置之间设有磁缓冲机构，所述辅助约束吸盘固定在驱动装置上，所述主夹持抓手的长度较辅助约束吸盘的长度长，装料平衡，装箱成功率达99.99%,装箱后物料摆放规整、装箱速度快。
基本信息
专利标题 ：
腊肉、腊肠并联机器人自动装箱的专用组合夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021375694.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212501259U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
刘德成
申请人 ：
青岛义龙包装机械有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市李沧区重庆中路212号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021375694.4
主分类号 ：
B65B35/18
IPC分类号 ：
B65B35/18 B65B35/16 B65B35/38 B65B35/36 B65B5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
B65B35/18
用吸住式夹持器
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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