一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组
授权
摘要
本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统，包括：手术机器人和控制机构；手术机器人包括：承重底板2‑1、Z轴顶升单元、Y轴前后移动单元、Y轴旋转单元、内窥镜控制组件2‑6、光纤驱动模块2‑7和导引鞘部分。本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组，通过手术机器人进行手术操作，手术机器人的手术动作由医生通过控制机构进行实时操作。通过本实用新型，不用医生亲自手握手术器械，改用操纵手柄完成；不用医生站台手术，坐在控制车座椅1‑5上，操作操纵柄对其手术，较少体力，节省时间。
基本信息
专利标题 ：
一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021408458.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN213310265U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
刘文清关超周伟李凯
申请人 ：
安徽航天生物科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市山香路1319号
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金宇平
优先权 ：
CN202021408458.8
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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