一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手
授权
摘要
本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，手柄本体上设有安装架，安装架上设有水平延伸的转轴，扳手扭位于安装架一侧且通过所述转轴可转动安装在安装架上，所述转轴上设有角位移传感器；三轴霍尔传感器安装在手柄本体上。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，可以通过转动扳手扭，实现对内窥镜插入管的弯曲驱动，其内部安装角位移传感器，采集旋转角度产生信号，也可以通过手柄本体底部的三轴三轴霍尔传感器开关，推动手柄本体前后左右上下等三方向产生信号，实现内窥镜前端位置变换的两种驱动模式，从而能够满足手术机器人系统控制要求。
基本信息
专利标题 ：
一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021370448.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212415895U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
刘文清梁朝朝郝宗耀周伟李凯
申请人 ：
安徽航天生物科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市山香路1319号
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程笃庆
优先权 ：
CN202021370448.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B1/307
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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