一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，安装座上设有内窥镜安装位，内窥镜体安装在所述内窥镜安装位上，内窥镜体上设有旋转手柄，驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴与旋转手柄同轴设置，所述输出轴上设有旋转臂，旋转臂与旋转手柄连接，旋转臂上设有应变力传感器。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，通过伺服电机作为驱动装置，控制手柄的正反转，旋转角度等，并通过应变力传感器实时采集应变力分析，使手柄运动在设定的安全应变力和角度范围内，从而提高精度和响应速度。
基本信息
专利标题 ：
一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021364044.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212415893U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
梁朝朝郝宗耀刘文清周伟李凯
申请人 ：
安徽航天生物科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市山香路1319号
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程笃庆
优先权 ：
CN202021364044.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B1/307
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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