本实用新型公开了一种双输出轴多功能减速机，包括固定外壳，所述固定外壳的外侧面通过连接支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定外壳的侧壁延伸至其内部固定连接有第一锥齿轮，所述固定外壳的内侧面固定连接有连接座，所述连接座的一侧通过轴承活动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的侧面固定连接有第二锥齿轮和第一齿轮，所述固定外壳的内侧面且位于第一传动轴的右侧活动连接有第二传动轴。本实用新型，通过采用一个贯穿固定外壳的第二传动轴作为输出端，能够根据需求进行选择一端进行连接执行机构，而且还可以进行调节输出端的延伸出长度，便于进行在安装的时候调节。