一种弹琴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种弹琴机器人，包括安装底板以及设置在安装底板上的电子琴和两个机械手，其中，两个机械手分别通过两个带传动模组与安装底板连接，以实现机械手的左右移动；机械手包括若干手指结构、汇流板、电磁阀、气缸和继电器，其中，汇流板上设置有与外部空压机连接的汇流板进气口；电磁阀与汇流板连接；气缸和电磁阀连接；手指结构与气缸连接；继电器与电磁阀连接；通过控制继电器实现电磁阀的通断，从而控制气缸的进气方向以实现手指结构的上下移动。本实用新型的弹琴机器人，采用了高压气体驱动气缸的运动形式来使得仿生手指按下，仿生手指运动更加灵活可靠，而且气缸具有更快的响应速度。
基本信息
专利标题 ：
一种弹琴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021431107.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN211639946U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
马立航袁运寿何攀洲冯必先
申请人 ：
陕西闪现智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦3楼315
代理机构 ：
西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马瑞
优先权 ：
CN202021431107.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/10 G10H1/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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