本实用新型涉及一种汽车扭力梁后轴结构，包括两根结构相同且对称的左右纵臂、两端分别与两根所述纵臂中部连接的横梁，在所述横梁的两端与纵臂的连接部位固定连接有弹簧托盘和减震器支架，其特征是：所述纵臂为空心弯曲变截面结构，所述左纵臂与横梁搭接的后部向上、向左弯曲，右纵臂与横梁搭接的后部向上、向右弯曲，所述纵臂的中轴线为空间曲线；通过空间弯曲以填补其中心线与轮心的高差；所述纵臂的后端直接与制动总成安装板焊接、前端与衬套安装管连接。本实用新型能够减少构件、降低重量，符合车辆轻量化的要求，提高乘坐舒适性及主动安全水平。