一种汽车管件抓取机构
授权
摘要
本实用新型提出了一种汽车管件抓取机构，包括：固定板；第一夹持机构，包括相对设置的第一气爪机构和第二气爪机构；驱动机构，包括用于驱动第一气爪机构做直线运动的第一伸缩元件，及用于驱动第二气爪机构做直线运动的第二伸缩元件，第二夹持机构，包括第三气爪机构及第四气爪机构，第三伸缩元件，用于驱动第三气爪机构相对于第四气爪机构做水平直线运动。本实用新型管件抓取机构，可以实现对多种不同类型的管状零件抓取作业，可根据管状零件的形状结构来调整抓取位置，适用范围广，通常性强，成本低廉，无需更换不同类型的抓取机构，生产效率高，克服了焊装机器人频繁切换不同类型的抓取机构带来的生产效率低下的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车管件抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021470533.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN213230504U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
陈敬波
申请人 ：
武汉德恒汽车装备有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区车城大道220号新能源厂房
代理机构 ：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文俊
优先权 ：
CN202021470533.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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