一种零件抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种零件抓取机构，包括盒体，盒体底面固定设有连接杆，连接杆的底端固定连接在安装板的顶面，安装板的两端底面固定设有衔接架，衔接架的侧壁上固定设有短轴，短轴的外壁与活动板一端的贯穿孔转动连接，且安装板两端的活动板侧壁下端分别与弹性件的两端固定连接，活动板远离安装板的一端固定设有侧板，侧板的侧壁固定设有夹块，盒体内顶面固定安装有马达，马达的转动端固定连接有螺杆，螺杆的底端与盒体内底面转动连接，且螺杆的外壁螺纹套接有导向块，导向块的两端侧壁固定设有L形杆，L形杆的另一端通过盒体侧壁开设的开槽与升降杆顶面固定连接，升降杆的底端转动安装有滑轮，滑轮的外壁与活动板的顶部滑动贴合。
基本信息
专利标题 ：
一种零件抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920850315.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210452792U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
赵书锋邹梅林
申请人 ：
上海多欧自动化工程有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区浦星公路9688号22幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920850315.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
