一种管件抓取装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种管件抓取装置，包括横梁和设置于所述横梁上的若干个动力组件，每个所述动力组件上设有两个可在动力组件上移动的夹紧组件，两个所述夹紧组件相对设置，且可相向或反向移动，所述夹紧组件包括可更换的夹紧部，所述夹紧部可夹紧管件的外侧或内侧。此结构的管件抓取装置，通过把动力组件设置于横梁上，把夹紧组件设置于动力组件上，在动力组件的相向或反向移动过程中，实现对管件的抓取，与现有结构的抓取装置相比，其具有结构简单紧凑、工作可靠性好，以及使用成本低的优点。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述管件夹取装置的机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种管件抓取装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921935702.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211870694U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
杨煌张继伟肖勇秦建民罗诒波胡麒远刘云云刘利文易定明
申请人 ：
长沙长泰机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
代理机构 ：
长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖文祥
优先权 ：
CN201921935702.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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