一种机器人柔性折弯装置
授权
摘要
本实用新型涉及柔性折弯技术领域，具体是一种机器人柔性折弯装置，旨在解决如何提供一种能够保证折弯精度且结构简单、效率高、精度稳定性强的折弯装置的技术问题。采用如下技术方案：包括六轴机器人，六轴机器人的J6轴上安装有吸盘；还包括真空吸附台，真空吸附台与吸盘处于同一水平面且分别用以吸附产品的两部分；还包括视觉定位机构，视觉定位机构的检测头位于真空吸附台的正上方；还包括PLC控制系统，PLC控制系统接收视觉定位机构的检测信号从而控制六轴机器人动作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人柔性折弯装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021487359.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212463659U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
刘亚欣郑凯白雁兵杨成春郭鹏胡钦华王璘张博冯振华王运哲王子龙
申请人 ：
中电科风华信息装备股份有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市和平南路115号
代理机构 ：
太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱源
优先权 ：
CN202021487359.3
主分类号 ：
H05K3/00
IPC分类号 ：
H05K3/00
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法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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