一种高层建筑施工机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种高层建筑施工机器人,包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座,送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上,且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板,顶板的下表面固定安装有导轨,且导轨上滑动安装有滑座,且滑座之中固定安装有伺服电机,且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮;通过设置机器人安装座,并在其上安装六自由度机器人,并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板,并在喷浆板上安装第二夹持板,并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管,从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝土砌砖进行夹紧,并通过六自由度机器人进行运送,从而有效减少施工人员的劳动强度。

基本信息
专利标题 :
一种高层建筑施工机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021491236.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-27
授权号 :
CN212406181U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
陈阳李建奎李辉庄桐真黄小星
申请人 :
中建八局第一建设有限公司
申请人地址 :
山东省济南市历下区工业南路89号
代理机构 :
济南信达专利事务所有限公司
代理人 :
姜鹏
优先权 :
CN202021491236.7
主分类号 :
E04G21/22
IPC分类号 :
E04G21/22  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备,搬运或加工;施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备;例如,砌砖机
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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