本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种侧围骨架及自动驾驶装置，该侧围骨架包括骨架本体，骨架本体开设有用于与自动驾驶装置的货箱配合的避让孔以及用于与自动驾驶装置的内部连通且与自动驾驶装置的内部的部件对应设置的通孔。本申请提供的侧围骨架，可应用于无人车、无人驾驶装置以及自动驾驶装置中，通过设置通孔，且将通孔与装置内的部件对应设置，在维修或更换装置内部的部件时，可通过通孔对装置内部的部件进行操作，避免了在对装置内部进行维修时拆卸货箱，有效简化了对装置内部进行维修的操作，减低了操作难度并减少了操作人员的工作量，进而减少了对装置内部维修所需的时间，提高了对装置维修的效率，降低了维修所需的成本。