用于水下机器人的平衡调节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水下机器人的平衡调节装置，包括机器人侧架，对称的多组所述机器人侧架之间设置有密封舱；所述密封舱两端分别通过固定架稳定于机器人侧架之间；所述密封舱中部设置有重心调节结构；所述重心调节结构包括稳定移行结构和滑行导轨结构；所述滑行导轨结构固定于密封舱内壁，且沿密封舱长度方向延伸；所述稳定移行结构设置于滑行导轨结构上，且滑动设置。本实用新型提供一种用于水下机器人的平衡调节装置能有效的调节水下机器人在行进过程中的重心，保证水下机器人正常稳定的进行探寻的效果。
基本信息
专利标题 ：
用于水下机器人的平衡调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021525287.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN213008675U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
何雨田军委王沁闫渭丘张震冯琳
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202021525287.7
主分类号 ：
B63G8/26
IPC分类号 ：
B63G8/26 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/26
平衡装置
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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