本实用新型公开了一种注塑机斜臂式机械手，包括机壳、旋转框和夹持机构，所述机壳顶端侧壁转动连接有旋转框，所述旋转框内侧安装有夹持机构，所述机壳内腔底部安装有伺服电机，所述伺服电机外壁固定连接有散热翅片，所述伺服电机下方可拆卸连接有金属框，所述金属框外壁粘连有密封胶条，所述金属框内侧底部焊接有金属网，所述金属网上表面复合有第一棉布层，所述第一棉布层上表面设有干燥剂层，所述干燥剂层上方复合有第二棉布层，所述金属框下方固定连接有盒体，本实用新型通过对向上流动的冷气进行冷却过后，对伺服电机进行散热，不仅保证伺服电机周围空气的干燥，有利于延长伺服电机内侧元器件的使用寿命，同时提高了伺服电机的散热效果。