一种模内取物斜臂式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。
基本信息
专利标题 ：
一种模内取物斜臂式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921069849.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210501255U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
陈积敢
申请人 ：
广东力德诺电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城平洲工业园B区胜利东路6号厂房1幢首层
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张志辉
优先权 ：
CN201921069849.9
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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