本实用新型公开了一种双爪上下料装置，包括驱动机构和连接于驱动机构的机械手，所述机械手包括Z轴型材、安装在Z轴型材底部的双爪切换机构；所述Z轴型材在驱动机构驱动下带动机械手在竖直方向上移动；所述双爪切换机构包括中心轴、夹爪组件、曲轴和直线气缸，所述中心轴的一端连接有一曲柄，所述曲柄同时与所述直线气缸的活塞杆铰接，用于将所述直线气缸的线性运动转化为中心轴的旋转运动；所述夹爪组件有两套，均通过夹爪连接板连接于所述中心轴上，所述中心轴做旋转运动带动两组夹爪组件同时旋转进行位置切换。本实用新型双爪切换原理简单，机械结构简易，生产成本低，不易损坏，与驱动机构配合能够兼顾上料和下料操作。