一种大型管道自动焊接机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种大型管道自动焊接机器人，用于焊接管道，包括沿管道周向设置的导轨、沿所述导轨行走的车体和控制所述车体行走的控制器，从车体左侧或右侧伸出有焊臂，所述焊臂末端设置有上下方向和左右方向移动的焊枪，所述控制器还控制焊枪的移动，从俯视方向观察、在车体上与焊枪左右方向对齐的位置处设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器通信连接。其可感知多种焊接工况以便进行相应焊接工艺，且运行稳定可靠、体积小巧、使用寿命较高。
基本信息
专利标题 ：
一种大型管道自动焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021536000.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN213105233U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
王立宗
申请人 ：
石家庄焊晖科技有限公司;河北省机电一体化中试基地
申请人地址 ：
河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际9号楼C-2-5A
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
许天越
优先权 ：
CN202021536000.0
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/053 B23K101/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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