本实用新型公开了一种可移动六轴机器人，其包括六轴机器人本体、全向移动的自动导引底座和固定安装在自动导引底座上的放置台，自动导引底座两端的底部分别设有至少一个清扫装置；放置台为一顶部开口的中空箱体，放置台内部一端的底面上安装有剪式升降机构，剪式升降机构的顶部设有安装板，六轴机器人本体安装在安装板上，剪式升降机构完全收缩时，六轴机器人本体可以完全收纳于放置台内；放置台另一端的顶部安装有置物板，置物板内设有插槽，插槽内活动设置有插板，插板抽出后能够完全遮盖住放置台的顶部开口。本实用新型通过清扫装置对地面进行清扫，保证机器人移动过程中的平稳性；在机器人不使用时，通过放置台和插板有效保护六轴机器人本体。