本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于深度卷积神经网络的巡检机器人，包括底座、转动轴和锁定装置，底座上设有驱动箱，且驱动箱的正面设有检修板，底座上位于检修板的两侧设有安装槽，转动轴设置在驱动箱的顶部，且转动轴的顶端设有红外感应器，红外感应器上设有广角摄像头，锁定装置包括拉板、伸缩杆、弹簧和插销，且伸缩杆的一端与安装槽的壁面连接，伸缩杆的另一端与拉板焊接，且插销焊接在拉板的一侧，弹簧套设在伸缩杆上，且弹簧的两端分别与安装槽和拉板连接，检修板的两侧均设有插销槽，通过调节锁定装置，能方便地装卸检修板，从而方便了工作人员对驱动箱进行检修工作，提高了工作效率。