本实用新型公开了一种自动变速器驻车执行机构，包括驻车棘轮、驻车棘爪、棘爪销、棘爪回位弹簧，驻车棘爪与棘爪销枢轴连接，棘爪回位弹簧的一端与驻车棘爪连接，还包括驻车导向板、推杆总成、挡位轴总成、位置传感器以及锁紧钢球总成，驻车导向板的一端设有凹槽，推杆总成的一端间隙配合在凹槽中后，推杆总成的一端与驻车棘爪的一端抵顶，或者推杆总成的一端与驻车棘爪的一端之间具有间隙，推杆总成的另一端与挡位轴总成连接，挡位轴总成与锁紧钢球总成配合，位置传感器位于驻车棘爪一端的一侧以检测驻车棘爪的位置。本实用新型可避免驻车时出现驻车棘爪与驻车棘轮对齿的情况。