一种可自动拣选抓取物料的AGV小车
授权
摘要
本实用新型揭示了一种可自动拣选抓取物料的AGV小车，其包括AVG车体、设置在AVG车体上将物料进行上料下料的抓取装置、设置在AVG车体外周四个直角上的安全感应器、设置在AVG车体底部外周的安全触边、纵向设置在AVG车体底部内且相互平行的驱动装置、设置在驱动装置两端且受所述驱动装置驱动进行移动的减震万向轮、设置在AVG车体底部中间的定位纠正装置、设置在AVG车体底部一侧且当AGV车体闲置时自动充电的充电装置、设置在AVG车体纵向顶部两侧的行车记录仪。本实用新型通过设置视觉采集机构与惯性测量传感器，不仅提高了AVG的定位给精度与纠错能力，而且通用性高；通过设置安全感应器与安全触边，提高了安全防护等级；通过设置减震万向轮，提高了减震功能。
基本信息
专利标题 ：
一种可自动拣选抓取物料的AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021557914.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213325541U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
聂勇刚马春岭吴理元韩深深司亿意李文博吴光
申请人 ：
健芮智能科技（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202021557914.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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