本实用新型公开了追随移动目标红外检测的自移动监控支架，包括墙体，所述墙体的左侧固定连接有固定架，所述固定架顶部的左侧固定连接有红外线追踪监控器，所述固定架顶部的右侧固定连接有支架箱，所述支架箱的内部固定连接有横板，所述支架箱内壁的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至横板的正面固定连接有转盘，所述转盘正面的右侧固定连接有固定杆。本实用新型解决了现有市面上大多数的自移动监控支架只能进行左右角度调节，无法对自移动监控支架进行上下角度的调节，导致了自移动监控支架的使用局限性，从而降低了自移动监控支架的实用性的问题，达到了可对自移动监控支架上下的角度进行调节的效果。