本实用新型属于钢管加工装置技术领域，尤其涉及一种钢管内部毛刺切除装置，包括底座，底座上固定设置有气缸，底座上设置有可相对于底座进行水平滑动的导辊，气缸的推杆端部连接有驱动电机，驱动电机固定于所述导辊上，驱动电机与打磨棒连接；底座上还设置有钢管固定装置，钢管固定装置包括设置在底座上的钢管固定座，钢管固定座上设置有圆弧形的钢管固定凹槽，钢管固定座上还设置有圆弧形的钢管固定卡。该装置通过钢管固定装置可将钢管进行固定，防止在打磨过程中钢管转动，有效避免造成钢管外表面划伤；其次，该装置通过吹扫装置，在毛刺切除和抛光完成后，可以方便的对钢管内部的粉尘进行吹扫。