本实用新型涉及一种大型镀锌件抓取装置，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧转动连接有主动齿轮，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机，且所述驱动电机的主轴通过联轴器固定连接于主动齿轮，所述安装架的一侧右方通过转轴转动连接有从动齿轮，所述安装架的一侧左方通过转轴转动连接有扇形齿轮，所述安装架的一侧转动连接有调节杆；在使用时通过齿轮间啮合进行传动，其结构较为紧凑，运行时能够有效的确保安全性与稳定性，同时，通过主动齿轮进行传动调节后，可由电动气缸带动限位齿板移动，以便其对主动齿轮进行卡合限位，减少驱动电机的受力的同时，还能有效的防止突发电力故障等发生意外事故。