一种三桨式水下航行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种三桨式水下航行器，其中两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接，固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接，左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间，可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨，仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。本实用新型三桨式水下航行器自主稳定、航向稳定性好、多自由度操纵灵活迅速，升沉运动控制方便。
基本信息
专利标题 ：
一种三桨式水下航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021603151.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN212980504U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
侯晓琨吴家鸣廖华戴鹏吴颖刚
申请人 ：
华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
李本祥
优先权 ：
CN202021603151.3
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34 B63G8/00 B63G8/16 B63G8/18 B63G8/24 B63G8/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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