一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人,包括多个传感器,还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器,所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽,所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔,所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔,所述的两个推进器分别设于两个推进孔中,所述工作载体为浮体材料,所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力,所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。本实用新型结构合理,容易操控,能够自主在深海缆上往复运动,可自动有效连续收集不同深度水体温度,盐度等参数。
基本信息
专利标题 :
一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920954872.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-24
授权号 :
CN210284560U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
王渊姜良红
申请人 :
自然资源部第二海洋研究所
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区保俶北路36号
代理机构 :
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张瑜
优先权 :
CN201920954872.X
主分类号 :
B63C11/34
IPC分类号 :
B63C11/34 B63G8/24 B63G8/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接,例如缆索的潜水舱
法律状态
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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